Persatuan PENGASIH Malaysia telah ditubuhkan pada tahun 1991 sebagai sebuah organisasi yang berasaskan sebuah komuniti dan yang tidak berasaskan keuntungan dalam menyediakan perkhidmatan sosial. Dilesenkan oleh Agensi Anti Dadah Kebangsaan Malaysia untuk menyediakan Rawatan & Pemulihan untuk masalah Ketagihan, kami juga aktif di dalam negara dan di peringkat antarabangsa dalam aktiviti Pencegahan, Rawatan,& Pemulihan  sejak 30 tahun yang lalu.

PENGASIH telah membantu ribuan orang dalam masalah penyalahgunaan bahan terlarang. Kami juga bekerjasama dengan Pejabat PBB mengenai Dadah & Jenayah (UNODC), Badan Undang-Undang & Penguatkuasaan Narkotik Antarabangsa (INL)serta Program Penasihat Dadah Colombo Plan (CP-DAP), World Federation of Therapeut Communities (WFTC), NGO & Agensi Kerajaan di seluruh Asia.